Acabo de repasar el manual de tu Onkyo, si que puedes amplificar con él la segunda sala (Zona 2), y como pensaba el AVR utiliza las etapas de los surround back para ello.

Por tanto no te haría falta un segundo amplificador salvo que no obtengas en nivel de presión sonora necesario en esa terraza. En ese caso tendrías que optar no por una etapa sino por un amplificador integrado, pues con las salidas de línea (preamplificadas) para la segunda zona no podrías controlar el volumen dese el AVR. O bien unos altavoces autoamplificados.

Respecto a los altavoces, de similar extensión en frecuencias (aunque por el tamaño del mid-woofer del Behringer debe llegar más "desahogadamente" a las frecuencias graves) y precio, las caracterísicas de impedancia (4 Ohm los Berh. y 8 los KEF) y de sensibilidad (89dB y 90dB) te aconsejaría los KEF si usas el Onkyo como amplificador.

Saludos