Si, lo suyo es un AVR de ese estilo que te comentan.

Denon es una muy buena opción si el uso es mixto música y cine. El Yamaha comentado también es una excelente opción.

Sobre reproductor, lo ideal es un Bluray con entrada USB y así te sirve para todo, pelis en BD y DVD, MKV ..., y música en CD y MP3.

Para traseros, unos Magnat Supreme 100 sobra o similares de otra marca, depende gustos y presupuesto.
No vi si tienes SW o no quieres, un Polkaudio de 10 o 12" o un mismo Magnat te sirve para completar el 5.1