Los 170w como bien dice Marcalvar, se corresponden a la norma DIN y si no se especifca la impedancia de carga se entiende que es a 4 ohnmios en 1 Khz. Mejor siempre buscar la potencia RMS a 8 ohnmios y en todo el ancho de banda (20 Hz a 20 Khz) para hacer comparaciones y especificando también la THD adicha potencia .

Que el ampli tenga vataje de sobra es mejor . Tendrás que subir menos el volumen para igualdad de potencia e irá más sobrado ; es como los coches, pueden ir a 120 Km/h, pero sin duda con un motor de 120 cv el motor irá más relajadito que con uno de 50 cv . Digo esto porque el Pioneer es más caro que el Yamaha y eso te permitirá dosifcar el presupuesto mejor.