Si no he entendido mal... estás convirtiendo señal analógica en digital, no? conectas la salida de la consola por RCA (amarillo) y la sacas por el HDMI del AVR hacia la tv.

Quizá sea algo derivado de esa conversión/reescalado... si lo conectas directo a la tv no estás convirtiendo la señal, así que normal que no ocurra lo mismo.