Conectar auriculares bluetooth a tele Samsung

Mi madre quiere poder oir la tele por auriculares. Tiene un modelo de hace 5 ó 6 años. Es de 40", SmartTV, con 3D... (no recuerdo el modelo exacto). El caso es que no lleva jack auriculares y hemos pensado que quizás se puedan enchufar unos cascos bluetooth. En los menus viene algo sobre conectar por bluetooth pero sólo para teclados. En la configuración de audio, viene para administrar dispositivos, pero nada de bluetooth, sólo para gestionar dispositivos de audio Samsung. ¿Que se supone que tengo que comprar unos auriculares de la marca? He intentado sincronizar unos cascos bluetooth de los críos pero la tele no encuentra nada. Sin embargo, sí tenemos puesta una barra de sonido inalámbrica que le compramos hace un par de años y que recuerdo que no dio ningún problema (claro que era de marca Samsung). En fin, ¿alguna idea?