Supongo que os estáis refiriendo a la entrada Euroconector, que realmente es una entrada-salida.
Si al cable euroconector que vienen con la TV, le enchufas un adaptador (en los chinos los tienen) que te saque video-audioR-audioL en conexones RCA, enchufando un cable RCA-jack estereo (también en los chinos los tiene) ya tendrías una salida de audio en formato jack estereo.
Lo malo de esto es que sólo sirve para audio de los sintonizadores de TDT o Analógico. Cualquier otro audio que le venga a la TV por alguna de las otras entradas : HDMI, Componentes, etc, no funcionará.
Yo lo tengo asi montado, pero ni el DVD, ni USB, ni DLNA, ni HDMI (Digital Plus), lo puedo oir por auriculares.
Creo que la única solución "económica" es pasar de nuevo por caja y hacerse con la barra de sonido con entrada óptica que vende Samsung, la cual creo tiene salida para auriculares.