Ninguna emisión TDT HD actual emite en 5.1... Emiten en DD/AC3 estéreo las autonómicas, y en DD+/EAC3 estéreo TVE HD.
Vía satélite puedes recibir emisiones en 5.1... Recuerdo haber visto alguna taquilla alemana con sonido DD/AC3. No recuerdo ahora si alguno de los HD que emiten libres lo hacen en 5.1... ZDF HD, Das Erste HD, ANIXE HD, ARTE HD, o alguna otra en Astra.
Si tienes dos parabólicas, entonces lo que estás utilizando es un conmutador Diseqc 1.0 para conectarlas a la TV... La versión 1.2 es para mover antenas motorizadas (tanto la 1.2 como USALs, o 1.3). Si ves sólo un satélite, es porque la TV no está enviando la señal de conmutación al diseqc, y ves el satélite que tengas conectado a la entrada "0", o "1"... la primera vamos. Debes configurar tu TV y decirle que satélite tienes en cada entrada.
Un saludo.