Hola taba2, el firmware lo bajas de la pagina de samsung y una vez descargado en tu ordenador lanzas la aplicación y se te abrirá una ventanita de esas de instalación de software y en ella tienes que poner la ubicación de tu pendrive y ya el programa sólo se instala en tu pendrive. Después lo introduces en la tele y esperas a que salga el cartelito de actualizar.

En cuanto a una versión anterior creo que unas 30 páginas atrás hay enlaces de la 1012.3 y de la 1013.2