Al poner la guide+ sale arriba a la izquierda en rojo la opción de grabar. Entonces si le das al boton rojo(A) del mando te sale en verde la opción de programar , que se realiza con el boton verde(B) del mando.
Te debería salir esto que explico.
Pero si haces eso y no te graba, puede ser que tengas la fecha mal de la tv, porque a mi sí me funciona.
Saludos