Con todos los respetos y sin acritud, todo lo referente a la activación/desactivación del "Motion Plus" lo tienes en el manual del televisor, en concreto en la página 17 de la sección en castellano. El efecto se agradece (en modo "claro"), sobre todo en películas de animación y viejos DVD, pero para Bluray es mejor desactivarlo o usar el modo "Película".
Lo de la actualización del firmware se ha explicado hasta la saciedad en este hilo y lo tienes en la web de los Samsung. Más información en la página 23 del manual.
Sobre el escaneado progresivo y la exploración entrelazada, te remito a los artículos de la Wikipedia, muy completos:
http://es.wikipedia.org/wiki/Explora...3n_entrelazada
http://es.wikipedia.org/wiki/Escaneo_progresivo
Saludos