Hola,
Tienes que instalar el programa PC SHARE que está en la web de Samsung. Con este programa, tienes que indicar que carpetas del PC quieres compartir para que las veas desde la TV. Siempre es mejor la conexión a través de cable, antes que la wi-fi, pues tienes mucha más velocidad y no tendrás el problema que hay con el wi-fi, de que se corten los archivos de 3D o HD, ya que necesitan mucho ancho de banda para verse bien.
Saludos