Debe ser por el reescalado que realiza la tv. Podías probar como se ve a través de la conexión euroconector.
¿No tiene la ps2 posibilidad de poner manualmente una resolución y que no esté en automático? A mi me pasa con un grabador dvr que si le pongo en resolución nativa se ve mejor que en automática (aquí me reescala y se ve un poco borroso).
Saludos