Como bien dice ManuelBC debes conectar la entrada HDMI (ARC) del televisor (Creo es HDMI 2) con la salida HDMI del receptor ( HDMI OUT ARC)


Si no te funciona puede ser porque el cable no sea válido (Debe ser HDMI 1.4 o High Speed) o bien porque tengas que activar la función ARC o en el televisor y/o Receptor AV. Lo normal es que sea automático.

En el televisor selecciona altavoz externo/Receptor con la ruta: Sonido > Configuración altavoces > Seleccionar altavoz
En el Receptor tienes que mirar en el manual si es necesario activar la función ARC y como.

Si después de comprobar todo esto sigue sin funcionar lo más seguro es que tuvieras un tv o un receptor defectuoso, porque el tv Samsung si que soporta ARC.