Bueno, pues solucionado...pero después de haber comprado el cable hdmi apto para ARC y 3D, he conectado la tele con el equipo 5.1 y nada...pero me he vuelto a meter en el menú del onkyo, y había una opción que ponía "hdmi ctrl", al activarla, entonces ha aparecido una opción que ponía "auto return channel" en auto (antes no salía nada de eso), y entonces al acto ya controlaba el equipo 5.1 mediante la tele. Lo escribo por si a alguien más le pasa con este modelo de onkyo ht-s4505 o similar.

El cable lo tenía que comprar igual por el tema de soportar 3D.

Gracias a todos chicos! ;-)