Hola no se si llego tarde pero he sufrido el mismo problema el servico tecnico me ha actualizado a la ultima version con el pen como dices, le ha costado bastante ya que la tv se queda pillada y la tienen que apagar y encender varias veces, al final han conseguido instalarle la nueva version y todo va como antes.
Prueba a restaurar valores de fabrica y luego poco a poco poner la actualizacion nueva.
Un saludo