ISO de un DVD ¿Como reproducir en un disco duro multimedia?

Pues esa es la pregunta. Normalmente grabaría la iso a un dvd, pero ya que he comprado un disco duro multimedia me gustaría saber qué pasos hay que dar para convertir esa imagen en algo que el disco duro pueda leer (sin perder calidad)

Supongo que hay que recuperar el .vob de alguna forma, pero no sé como.

Muchas gracias