Con el cable coaxial (si es minimamente decente) te puede valer tanto para 5.1 como para estereo.
El tema de lo de unir la señal de video por cable optico no lo he entendido pero si solo tienes un componente(DVD) lo mejor es que lo unas directamente a la tele (la señal de video) y el audio lo conectes al ampli con el famoso cable coaxial que antes hablabamos