Puedes conectarlos como dices, sin problemas de calidad ni interferencias.
Por otro lado, la entrada balanceada se usa cuando se van a utilizar grandes distancias de cable, superiores a 15 o 20 metros, para evitar interferencias. No para que suene con mayor calidad. En usos domésticos no es necesario utilizarla. Está pensada para usos profesionales.
Yo tengo conectados mis Yamaha con un cable RCA con adaptador de Jack 6.3 y sin problemas.
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