¿Te pasa con todo archivo de vídeo? ¿Has probado con archivos con menos bitrate? Al tener el Asus conectado a la TV, el vídeo ya lo tiene ahí y el sonido todavía tiene que pasar por el AV. Tal vez ahí se produzca es pequeño retardo, que no todo el mundo nota.
¿Por qué no conectas el Asus directamente al AV?