Problemas con Blu-ray Samsung BD-E5300. ¿Deberia comprar uno nuevo?

Si no tiene un uso excesivo esos problemas son causados por suciedad en la lente. Si eres manitas, basta con abrirlo y limpiarla con alcohol isopropílico impregnado en un trapo suave que no suelte pelusas.

Pues no soy nada manitas :-) ¿Y no podría estar causado por una falta de actualización del firmware?

Es muy improbable, de todos modos si hay actualizaciones para tu modelo prueba y nos cuentas. Pero el fallo que describes es de lo más típico en cualquier reproductor de discos ópticos. Es igual que en las unidades de CD audio, cuando empiezan a dar saltos las canciones o no enganchan bien las pistas cuando se seleccionan.

He intentado limpiar la lente pero está dentro y no se puede acceder. ¿Vale la pena que compre un CD Limpiador de lente?

Feliz año!

Esos CD limpiadores no son siempre efectivos pero si te ves incapaz de limpiarla a mano y no quieres llevarlo al servicio técnico para que lo hagan ellos es una opción a considerar, pero sin garantías de éxito. La única forma infalible es como te dije: trapito y alcohol isopropílico. No entiendo a qué te refieres con "no se puede acceder". Si sacas una foto quizás quede más claro