Necesitas unir el rojo y el amarillo al positivo de la fuente y el negro al negativo.
En el coche hay dos porque uno hace que se mantengan las memorias (amarillo = positivo de batería) y el rojo que se ponga en marcha sólo cuando le das a la llave.
Cuidado con el tema de los amperios...para una radio sola con 30W reales x 4 canales podrás llegar a tener unos 100W o algo más de consumo, en función de cuántos altavoces conectes, si le das mucho volumen, etc. De ahí que lleven un fusible de 10A
Si le pones un ampli exterior el consumo se va a disparar a muchos más amperios. Asegúrate de que la fuente los aguanta o se vendrá todo abajo, con suerte, o sin ella pegará un pedo que los escucharán desde Cabo Cañaveral.
El uso de aparatos de coche en casa está desaconsejado porque incluso sabiendo bien lo que se hace, no sale a cuenta por el tema de que una buena fuente de 13,4V y 30 amperios o más (que dé energía cuando se la pidas pero a la vez tenga una buena estabilización y no meta ruidos en el audio) es cara y difícil de conseguir, tanto que al final es mejor un equipo pensado para los 220V del enchufe.
Saludos.