Buenas compañero,
En toda pantalla lo que influye es la fuente que le conectes.
Antes tenías una Samsung de hace 10 años probablemente era HD Ready (1080i) o FULL HD (1080p) en cualquier caso es lógico que vieras la señal TDT nítida pues los canales emiten en 720p o 1080i. La imagen se ajustaba a tu Tv de hace 10 años.
Pero te has comprado una UHD 4K. La imagen de la TDT se re escala a esa resolución.(3840 × 2160). Es lógico que las imágenes las veas como "mas borrosas". Te va a pasar con la TDT, Dvd y cualquier otro formato inferior a Full HD.
OJO esto te lo cuento para que comprendas porque te da la sensación de ver las imagenes más nitidas en tu antigua Tv.
Bien, aclarado ese punto, te diré que pruebes a conectarle a tu nueva Samsung un reproductor Bluray o un archivo Full HD de calidad a través de un USB. Verás que el reescalado es mejor y la calidad de nitidez será mejor.
Con respecto a la configuración no te puedo ayudar hace tiempo que no tengo una Samsung. No obstante insisto en que hagas pruebas en conectar diferentes fuentes como te he dicho. Prueba videoconsolas, Ps4 o Xbox S.
Tu compra es buena, la serie 6 de Samsung es gama media y siempre ha tenido una relación calidad/precio excelente.
Un saludo compañero.