ayuda para conectar mi antiguo amplificador a mi tv moderna

Pues tengo un amplificador denon 5.1 pero es muy antiguo, no tiene salida óptica ni HDMI ni nada, solo RCA, adjunto fotos, y mi tele nueva tiene de todo pero no tiene RCA, en su defecto tiene unos Jacks y viene con unos cables que se conectan al Jack y luego a los rca.. pero no funcionan..
Como puedo conectar si es que se puede el ampli a la TV y poder ver las pelis en 5.1 y usarlo?
aquí os dejo imágenes de la vista trasera del ampli y de la tele, he oído hablar de unos coversores DAC 5.1 pero ni idea.. tienen como una entrada RCA y una salida óptica..

Puedes comprar un dac pero mejor o peor se debe escuchar al conectar el minijack a la salida de auriculares de la tv. ¿Has comprobado si en el menú de la tv, en audio, hay que marcar altavoces externos o algo similar?

La tv solo me deja seleccionar altavoz de tv o salida audio/óptico...
No deja nada más.
Como ves en la foto la tele tiene dos Jacks, uno azul y otro amarillo. Me viene un cable amarillo que es un Jack por un lado y se divide en tres rca, he conectado los rca al ampli y el Jack a la tele pero nada.. No reproduce nada.
Lo del dac 5.1 no tengo ni idea de como se usa, ya que los que vi tienen entradas para los altavoces y luego ópticas.. Entonces no se como conectar el ampli a esos dac...
Un lío... Al final creo que deberé comprar uno nuevo aunque es una pena porque este denon se oye genial.

Puedes probar uno como este https://www.amazon.es/gp/aw/d/B00KNN...5&keywords=Dac. Entrada óptica o coaxial desde la tv y salida rca al amplificador.

Ese solo me vale para 2.1 habría la opción de alguno 5.1? He visto algunos pero tienen entradas para los altavoces y no se ni como se ponen.

Pensaba que solo lo querías para escuchar la tv donde la inmensa mayoría de lo que emiten es 2.0. Respecto a un dac 5.1 no conozco ninguno pero en cualquier caso si se conecta a la tv por cable óptico perderías los audios HD, además en la foto del amplificador no veo entradas rca 5.1.

Si vas a usar fuentes multicanal (reproductor multimedia, bluray...) veo mas práctico que compres un avr moderno, a no ser que algún compañero tenga una solución mejor.