Usa el DVDFAB decrypter o el DVD Decrypter para copiarla al disco duro y quitarle las protecciones y despues usa el dvdshrink para comprimirla.Bajatelos de aquí:
dvdfab: http://www.dvdidle.com/free.htm (parece que la página esta caida en este momento)
dvd decrypter: http://www.afterdawn.com/software/vi..._decrypter.cfm
No te preocupes por lo que dices de la copia de seguridad si vives en España. Segun la legislación actual, es legal la copia privada sin poseer el original, siempre que no haya animo de lucro (Ley de Propiedad Intelecutal - Articulo 31). Para más información de este tema, por muchos desconocido, aqui tienes varias direcciones de interés:
http://es.wikipedia.org/wiki/Derecho_de_copia_privada
http://www.nosoypirata.com/
http://piezas.f2o.org/copia_este_libro/libro/