Un buen programa para convertir ficheros avi, jpg, mpg a DVD es el Nero Vision Express, dentro del paquete de software de grabacion de Nero.
Ahora bien, tienes que tener en cuenta que aqui la cuestion no es cuanto trada en grabar, si no cuanto tarda en recodificar el video de un formato a otro, y para recodificar primero se tiene que "visionar" los ficheros de video del formato a recodificar.
Para que te hagas una idea : 160 minutos de video mpg tarda de 5 a 6 horas en recodificarlo para grabarlo en DVD. Por ello, cuando quiero pasar a DVD los ficheros mpg de mis series preferidas, lo hago dejando el ordenador encendido por las noches, apagando el monitor que es lo que mas consume en electricidad.
Un saludo.