Hola Mad_Max.
Si tu equipo Panasonic tiene en AUX in-out, si que podrá conectarlo al denon X1600h. De los conectores out del panasonic a in del denon.
Si no es así, quizás podrías mirar un cable micro-rca, y conectarlo a la salida de aurículares del panasonic a la entrada AUX in del denon.
Salu2.