Te voy a explicar como lo hago yo y si quieres lo intentas (sólo me ha fallado una y creo que fue problema del original), en primer lugar lo paso al disco duro utilizando el dvddecrypter y a continuación utilizo el dvdshrink, sí como lo oyes los dos programas uno tras otro, es la forma más fiable que conozco y de esta manera seguro que no falla. Ahora, creo que también debes tener en cuenta que tu reproductor de dvd doméstico reproduzca ese formato que usas o sea DVD+R, porque es posible que el fallo también pueda venir de ahí, que sea una chorrada tan grande como esa que no sea capaz de reproducir el +R, pruébalo y me cuentas.