Como pasar cintas miniDV a calidad DVD???

Buenos dias a tod@s!,tengo una videocamara JVC GR-DX95 y tengo un monton de cintas de miniDV las cuales quiero pasar a DVD.La cámara me trae un programa para pasar la cinta al ordenador pero me baja un monton la calidad del video,parece más bien un VCD.He probado de todo pero me es imposible pasarla a la misma calidad que el video original.Alguien me puedo ayudar????.
Muchas gracias

Muchas gracias,ya por curiosidad,porque pasa tan mal los videos por el puerto USB???

Pues muchas gracias de nuevo,asi da gusto

Ya me compre la entrada FIREWIRE por PCMCIA y parece que la calidad es muy buena,nada que ver con la que conseguia por USB.Ahora tengo otro pequeño problema ,lo que me captura me lo divide en dos,un archivo de audio y otro de video,como puedo hacer al grabarlo para que esten los dos en uno???.
De nuevo muchas gracias