Calidad para grabar un Blu-ray

Hola! Tengo una duda muy grande y espero que me podáis ayudar, tengo unos archivos de vídeo que me gustaría pasar a Blu-ray con sus menús y tal, cuando digo de grabarlos me surge la duda de la calidad en Mbps, y no quiero perder calidad de vídeo pero a la vez no quiero desperdiciar espacio... Me podéis ayudar? Os adjunto tres ejemplos de los archivos y las opciones que me da el programa grabador, que Mbps le pondríais a cada vídeo? Mil gracias de antemano