Modificar arranque TV a HDMI [Solucionado]

Para poder seguir usando mi tv Panasonic 42PX70E después del apagón de los canales HD,
he comprado un TDT sobre HDMI.
El problema que al arrancar el tv este lo hace sobre su sintonizador TDT no HD,
teniendo que usar el mando de la tv para cambiar al externo.
Solo es una incomodidad pero igual existe alguna solución a través del menú oculto de la TV.
La pega que se entrar, pero no sé como moverme entre los menús y que tendría que modificar.

Este es el menu que me da el tv


Y esto me venia con las instrucciones cuando lo compre