debes tener 2 carpetas VIDEO_TS y AUDIO_TS lo puedes hacer de 2 formas si eliges grabar dvd de datos arrastra estas dos carpetas a la pantalla de grabacion, si eliges grabar dvd de video solo mete en la carpeta VIDEO_TS del dvd virgen todo el contenido de tu carpeta VIDEO_TS la carpeta AUDIO_TS estará vacia, de todas no conozco ese software que utilizas, si puedes consigue el nero en su version 5.5.10 o superior que son las que soportan dvds, estoy dando por hecho que tu carpeta VIDEO_TS no se pasa de la capacidad del dvd virgen que quieres grabar.
un saludo.