Hola, al conector amarillo de video se le llama video COMPUESTO , que no tiene nada que ver con el video COMPONENTES.

En este caso, el conector amarillo, el compuesto, es el que peor resultado e imagen proporciona.

En tu caso, la mejor opción es la conexión via Scart-RGB, aunque pienso que por el A/V (supongo que te referirás a un receptor de A/V) tendrás problemas para seguir la linea de Scart.