¿Que grabador DVD con Disco Duro me recomendais?

Ante todo, saludaros,
soy nuevo y estoy en la tesitura de que equipo comprar.
He mirado dos equipos que reunen lo que me gustaria pero mirando foros veo que tienen problemas los dos y me preguntaba si me sabeis recomendar algun equipo fiable.

Lo que deseo es:
- Grabador DVD
- Con disco Duro
- Lector DIVX
- Sintonizador TDT
- Salida para un 5.1 (o salida digital de audio para conectar a un home cinema que tengo)

Los equipos que me habia fijado son:

LG DBRH197
WOXTER VDR-2000
PANASONIC DMR-EX77EC

Que me recomendais?