Para hacer copias de seguridad de tus DVD puede utilizar un programa como DVD Shrik que te permite grabar un DVD9 en un DVD5 comprimiendo la imagen y eliminando aquellos componentes que no te interesen (algun tipo de audio que no uses o algún documental añadido).
Igualmente, si quieres tenerlo todo te permite hacer un disco con una parte y otro disco con lo restante.
En la red encontraras ese programa y tutoriales para su uso.