Duda conexion av y altavoces

Hoy me llega el pioneer 819 despues de desistir con redcoon en el envio del 507 y sus "listo para enviar en 2 semanas" que luego se convertian en otras 2 y se me plantea una duda, de momento solo voy a conectar dos altavoces de 80w 8om pero no se si los debo poner a la salida B o a las conexiones de la salidas 5.1
El resto de conexiones las tengo claras, optica del cd marantz a optica del receptor, la play3 y el pc a los hdmi del receptor y luego hdmi salida del av a la entrada de la tv