Recomendadme un dvd grabador

La cuestion es q tengo un home cinema con algun tiempo, pero q no quiero cambiar ya q va bien, y quiero pillarme un dvd con disco duro......el problema es q el home cinema tiene por el panel trasero unas entradas (6 rgb) para el 5.1 ...... y necesito q el dvd tenga tambien esas salidas para conectarle el home cinema y usar el 5.1........dvd normales si q hay x todos lados con esas salidas, pero q sean con disco duro ya no encuentro ninguno, y he mirado ya x muxas tiendas....ya traen todos salida coaxial, y mi home cinema no tiene coaxial.....haber si alguien me puede decir algun dvd grabador para q lo pueda conectar a mi home cinema, o me da algun tipo de solucion....

Gracias a todos.

La verdad esq no se si me he explicado bien.......sabeis lo q quiero decir? sabeis alguna solucion??