Buenas tardes a todos

Pues vereis tengo un par de altavoces de 6 Ohmios y otro par de 4 ohmios, y un sub de 6 y como soy novato en estos temas, mi pregunata es si hay algún problema en conectar estos altavoces a un Av 5.1
¿Me cargaria el amplificador Av?

Gracias anticipadas y saludos