Impresoras para imprimir sobre cd y dvd

Hola ! Quisiera preguntar cuales son los modelos de impresora que sirvan para imprimir sobre cd y dvd.
Me refiero a imprimir sobre el mismo cd o dvd, ya que he estado usando etiquetas de pegatina pero no se me quedan pegadas fijas.
Tendrian que ser marcas y modelos de impresora que se vendan en España.

Gracias!!!!

Yo uso la Epson Stylus Photo P50 y estoy muy contento con ella.

muchas gracias por tu respuesta unoaocho y felices fiestas