Consulta el manual para ver qué distancias de ventilación te recomienda Harman.
En mi Onkyo, por ejemplo, el manual indica que hay que dejar unos 20cm por encima. Actualmente tengo unos 10-12cm y no me da problemas.
Lo más práctico que puedes hacer es ver una peli con el AVR fuera de su lugar habitual y que esté completamente libre (sobre el suelo, encima de una silla, etc)