Barras de sonido ¿Cual de las 3?

Hola, estoy en busca de una barra de sonido, ya que no puedo permitirme meter en el salón un conjunto tradicional de receptor y altavoces.
La barra la utilizaré con mi televisor Samsung 46D8000 junto con la PS3. Las peliculas principalmente las voy a reproducir a través de DLNA desde mi NAS.

La duda está entre estas 3:

Pioneer HTP-SB510
Samsung HW-D570
Yamaha YHT-S400

¿La yamaha en cuanto a conexiones está un pelín por de bajo?

¿Cual elegiríais?¿Algún otro modelo que merezca la pena y no se dispare de precios?

Saludos!