Hola Susofox,
Bienvenido, yo también soy novato y también estoy en esto de la compra de un ampli. El que me gusta más por precio y necesidades es el Yamaha A-S301, que con 60 W por canal es más que suficiente para mi salón de 21 m2 y al que se le puede conectar 4 altavoces más un subwoofer y tiene salida óptica y coaxial para conectarlo al televisor, como tu ya tienes bien pensado, aunque también estoy valorando de comprarme alguno de segunda mano en buenas condiciones.
Por lo que a la potencia de los altavoces, como dices, es mejor que éstos tengan igual o más potencia que el amplificador, aunque si no vas a poner nunca el volumen a tope, tampoco hace falta (con 60W o más por canal, seguro que nunca lo pondrás al máximo a riesgo que te echen de la comunidad de vecinos ;-)
Según tengo entendido, la impedancia del amplificador tiene que estar en consonancia con la de los altavoces. Si el amplificador tiene menos que los altavoces, éstos no aprovechan toda la potencia del ampli por lo que pierden efectividad aunque no los daña, si es al revés, sí que puede dañarlos pero no sé si esto puede afectar al amplificador.
En cuanto a qué altavoces te irían mejor, no tengo ni idea. Después de solucionar la cuestión del ampli, me meteré más de lleno en ello... Sí que puedo decirte según he oído a gente mucho más experta que yo que la alta fidelidad se consigue más con los altavoces que con el amplificador, por lo tanto, hay que gastarse igual o más en los altavoces que en el ampli. En este caso, yo me quedaría el S301 que es igual que el S501 pero con menos W y la diferencia la invertiría en altavoces.
Espero haberte servido de ayuda.