Si son éstos ....Monitor Audio Bronze BX1

Yo los dejaría como los tienes, supongo que enfrentados entre si a cada extremo del sofa.

Pueden estar en pared trasera, en lateral, a misma altura que cabeza o a más de 1 metro gacia arriba y/o hacia atrás.

Todo eso es configurable en el AVR

Yo los tengo paredes laterales enfrentados y altura cabeza sentado