En este link puedes encontrar altavoces del rango de precio que indicas :

http://www.redcoon.es/index.php/cmd/...List/cid/1003/

Como ves puedes, elegir entre Magnat, JBL, Infinity, Kef, JM Lab, etc. Cualquiera de ellos te puede venir bien.

Respecto a lo que indicas de seguir utilizando los que ya tienes conectados a un ampli con el amplificador/receptor A/V 5.1, en principio es posible.

La forma de hacerlo seria, en lugar de conectar los laterales a las conexiones de cajas del receptor 5.1, utilizar las salidas de previo, conectado las mismas al amplificador al cual tienes conectadas las cajas ahora mismo.

Un saludo.