A ver si es así de sencillo... Si el dvd tiene salida 5.1 analógica es lo más simple del mundo. Sacarías los dos canales L y R de la salida respectiva L y R del dvd, y de ahí con dos rca al integrado stereo, conectado en analógico como CD o tape o la que quieras o tengas libre. Como lo que sale es analógico se puede hacer. Ya está todo. Mientras tanto el A/V puede funcionar con la salida digital del dvd o conectado el dvd en analógico al ampli por su entrada 6.1 o 7.1...Puedes elegir, pues todas las salidas tanto analógicas como digitales pueden estar activas a la vez...por ejemplo en el Pioneer 575. Y si tu dvd no tiene salida 5.1 pues es más barato uno que la tenga (incluidos los decodificadores) que un A/V con salida de previo.
Me parece que esto es lo más simple y satisfactorio, si no quieres cambiar de ampli y te gusta el Denon.