La tele es de las antiguas, de tubos? Porque si es un plasma o lcd, entiendo que no hay problemas con colocar cerca las cajas, ya que el electromagnetismo no les afecta.
Lo de la altura de las baldas lo decía por los frontales, por si acaso no tenías suficiente espacio para poner los 2 monitores en el mueble (que según comentas en el segundo mensaje, sí que tienes) la solución pasaba por poner un monitor en el kueble y el otro sobre pedestal.
Los traseros (los de al lado del sofá) se tienen que poner como tú indicas, a ambos lados, lo más equidistantes posible, y un poco hacia detrás de la cabeza (sólo un poco) un un poco elevados, para que los que estén sentados alrededor nuestro no nos tapen el sonido.
El subwofer puede ir en cualquier parte de la sala ya que sus sonidos no son direccionales. Si puedes, sepáralo de las esquinas.
Por último intenta mantener, en la medida de lo posible la regla del triángulo equilátero entre el punto de escucha y los frontales.
Tu sala me parece grandísima. El equipo que propones igual se queda un poco corto para llenarla toda, pero es muy buen inicio.
Para tanta sala pon un sub de al menos 12 pulgadas.
Un saludo