Respecto a lo primero te resumo : La impedancia de las cajas ha de ser igual o mayor que la del ampli, porque si no efectivamente puede ocurrir, no necesariamente, pero existe el riesgo de cargarte el receptor.

Pues bien, segun ese principio, si tienes unas cajas de 8 ohmnios conectadas al ampli de 4 ohmnios no hay problema. El riesgo para el receptor estaria en tener conectados los traseros a 4 ohmnios y la impedancia del ampli a 8 ohmnios.

Respecto a las dudas que planteas en el segundo punto, precisamente para solventar las posibles diferencias de presion de sonido de unas cajas a otras, en la configuracion del ampli tienes la opcion de atenuar o potenciar cada caja individualmente. En el caso del Yamaha, normalmente apenas hay que tocar nada a mano ya que el sistema de configuracion automatica ya lo calcula el solito. Pero de todas formas siempre puedes retocarlo a mano, y por ejemplo bajar 4 dB de presion sonora a un trasero porque te la impresion que suena mas que otro. Estas configuraciones solo hay que hacerlas una vez, y cuando esten a tu gusto, ya no hay que volver a tocarlas.
Un saludo.