Antes de reutilizar los altavoces, deberías comprobar la impedancia que tienen, para no tener problemas al conectarlos.
El 416 de Pioneer es un buen aparato, da incluso más potencia que el 516 o el 916 (tiene el "corte" más alto), aunque sólo tiene 5.1 canales. Como de momento lo vas a utilizar en estéreo, pues eso te da igual...

De todas formas, ten en cuenta que hay gente que piensa que para estéreo, lo mejor es un ampli estéreo.