Vaya, pues me has cogido en bolas con la pregunta. (Es fácil).
Buscandillo he encontrado esto que confirma que efectivamente los amplis digitales también son a transistores:
"Los ampl de clase D usan tecnicas de modulacion de pulsos para
obtener incluso mayor eficiencia que los de clase B. Mientras que
los amp de clase B emplean los transistores en regimen lineal para
modular la corriente y el voltaje de salida, no podrian ser mas
eficientes de un 71%. Los amplificadores de clase D usan
transistores que estan o bien encendidos o bien apagados, y casi
nunca entre-medias y asi gastan la menor cantidad de corriente"
Saludos
Alf