Hola,
todavía no me ha llegado la tele, así que no puedo responder con seguridad. Lo normal es que deje de oirse por la TV si conectas los auriculares, , y además el volumen de la salida de auriculares lo controla el mando de la TV, por lo que no tienes la mejor relación señal a ruido.... pero repito, no sé si habrá alguna opción en la TV para configurar la salida de auriculares de otra forma, como si fuera una salida de línea.
Otra opción que tienes para sacar audio stereo es a través del euroconector. Venden unos cables que llevan euroconector por un extremo y RCAs por el otro... están los RCA para la señal de de video y también los de audio. Desde ahí puedes llevar el audio sin problemas a tu Denon. Además, esta salida es independiente del volumen de la TV.
Espero haberte ayudado