Yo tengo conectado un 2.1 a la salida RCA (rojo para derecho, blanco o negro para izquierdo) a la salida que hay justo al lado de la salida óptica y sin problemas, es ésa ARC a la que te refieres.
En las opciones de sonido no he modificado nada, en cuanto enciendo los altavoces se oyen éstos y los de la tele, y le doy o quito volumen a cada uno en función de mis gustos. Mis altavoces tienen su propio volumen.